Когда, я искал, мне попадались все какие-то или старые, или нерабочие Whois команды для Ubiquity, а Lookup вообще не было.

Вот я написал свои. Обратите внимание, что они созданы для новой версии Ubiquity с Parser 2. У меня сейчас стоит Ubiquity v.1.4.1 и Firefox 3.5.1.